La marque Peugeot créer des vélo depuis 1882. C’est par la « petite reine » que le nom Peugeot devient d’abord populaire sur les routes et chemins de France. Au début des années 1890, le catalogue Peugeot ne compte pas moins de 32 pages et, malgré la forte concurrence des bicyclettes britanniques très présentes dans l’hexagone, près de 10 000 machines sont produites annuellement par la marque.

Ce développement est favorisé par l’invention que l’on doit en 1891 à Edouard Michelin du pneu gonflable fixé à la jante  qui se démonte facilement après une crevaison.De nombreuses compétitions naissent à cette époque, qui vont rencontrer un vif engouement populaire. L’une s’imposera comme la grande épreuve nationale, le Tour de France, dont la première édition est organisée en 1903.Un demi-siècle plus tard, la situation a bien changé.

Les années 80 s’avèrent difficiles, quand les vélos et motocycles Peugeot sont victimes de la concurrence asiatique.
A la fin des années 90, l’activité des vélos sera heureusement relancée, mettant fin à la courte parenthèse Cycleurope. Cette composante historique de la marque bénéficiera du retour en vogue de la bicyclette dans un marché en forte croissance. Quatre gammes sont proposées aujourd’hui, au travers du réseau d’Automobiles Peugeot,  VTT, VTC, Ville et Junior.